智己汽车、特斯拉、华为三大相比，哪个自动驾驶辅助系统更智能？

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智己汽车、特斯拉、华为三大相比，哪个自动驾驶辅助系统更智能？

在当今的中国汽车市场，自动驾驶技术正在快速迭代发展。与海外国家相比，由于交通环境的复杂性，中国成为了众多车企自动驾驶辅助系统的“校验场”。可以说，没有经历过中国大城市交通拥堵环境考验的自动驾驶辅助技术，甚至不能称之为“自动驾驶”。

那么，什么样的自动驾驶辅助系统才是真正先进的呢？不久前，我们发现了三款配备高级自动驾驶辅助系统的车型，分别是:智己L7配备智己IM AD技术、特斯拉Model 3配备搭载FSD技术和阿尔法S配备华为自动驾驶技术。我们希望在交通环境复杂的大城市高峰路段通过实际测试。当然，要了解这三种自动驾驶技术的性能，首先需要了解它们的基本工作原理。

三种自动驾驶系统的基础，它们都是如何工作的？

驰驰汽车IM AD的自动驾驶技术是从软硬件协同开始的。在硬件设备上，智己L7配备了32个高性能传感硬件，包括12个高精度摄像头、5个毫米波雷达和12个定制的super 声波传感器。软件方面，智己汽车的iAd智能驾驶系统计算能力强，借助高精度地图等技术，不仅可以通过自身硬件实现自动驾驶辅助，还可以将车辆与道路互联，以更精准的导航方式实现车路协同的自动驾驶辅助。

特斯拉Model 3的FSD系统采用纯视觉方案，车身周围安装了8套高精度摄像头，每个摄像头每秒捕捉36帧，提取车辆周围的交通信息。而且，特斯拉FSD系统通过自身独有的算法，将摄像头捕捉到的实际场景快速转换成道路模型，从而实现车辆的自动驾驶辅助能力。值得一提的是，目前Model 3搭载的FSD自动驾驶辅助系统并不提供V2X功能，也就是说车辆的自动驾驶技术依赖于自身软硬件的协调。

在自动驾驶技术方面，阿尔法S配备华为自动驾驶技术也有着不同寻常的基础。这款车配备了3个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、9个ADAS摄像头和4个全景摄像头。软件方面，该车支持5G连接和车路协同技术，拥有400TOPs的运算能力，可实现各种路况下的自动驾驶能力。其中标准版可实现高速公路自动驾驶，42.99万元的顶级华为HI高级版可实现城区高级自动驾驶和停车服务。

在实际场景应用中，我们可以看到三者之间的真正区别。

其实，智己L7、特斯拉Model 3和extreme fox 阿尔法S都有着先进的软硬件实力。然而，自动驾驶辅助系统的真正性能并不仅仅取决于软件和硬件的配置。如何发挥软硬件基础实力？如何实现真正的自动驾驶技术？我们还需要看他们在城市高峰时段复杂交通环境下的综合表现。接下来，我们将看看几个城市中最容易遇到的交通场景，看看它们的表现如何。

场景一:遇到左转路口。

在城市的高峰期，大型路口的交通环境往往是最复杂的。特别是左转时，除了机动车，还会遇到很多非机动车、行人、各种避让和躲闪。面对这种情况，老司机需要牢牢握住方向盘。那么，当自动驾驶辅助系统遇到这种情况时，表现如何呢？

在测试智己L7时，在交通复杂的路口依然可以按照导航路线进行操作，高精度摄像头掌握路口情况。转弯时车辆能保持安全速度和转弯范围，自然转入预设道路。遇有车辆、行人也能主动避让，在复杂路况下能完成自主左转的情况。

同样，Model 3和阿尔法S在这种情况下运行平稳。尤其是，特斯拉Model 3，在转弯的时候，规划了一条“经验丰富的驾驶员”式的平稳转弯路线，整个过程非常流畅。遇到行人和非机动车时，也能主动避让，表现良好。

不过阿尔法S配备华为自动驾驶技术的路线规划也很实用，可以满足“左转大拐弯”的基本需求。计划的左转路线与驾驶员设想的路线一致。只有避开其他机动车和行人时，制动感才明显，对路口通行效率略有影响。

场景二:自动上高架路，并入主干道。

很多新手司机在拥堵高峰期在高架道路上加入主干道时，会感到陌生。一方面，要挤进拥堵的车流中；另一方面，在并入主干道时，需要避免与在主干道上行驶的车辆发生碰撞，这是对技术的极大考验。

当智己L7匝道并入主干道时，可以主动识别高架路口。比如在三岔路口，当高架桥需要从中间上去时，系统可以提前进入匝道接口。上匝道进入合流状态时，车辆遇到前方车辆会主动减速避让，自动识别前方更顺畅、更高效的车道，从而实现变道。

在特斯拉Model 3的运行中，如果遇到三车道叉车，车辆无法自主识别，进入匝道前需要人工引导。并入主干道时，驾驶员虽然不需要干预方向盘，但也需要打开转向灯进行智能并线，操作过程有些繁琐。

阿尔法S在此操作过程中，由于地图精度高，坡道也能识别，车辆可以自主进入。在并入主干道时，这款车还能自动寻找机会进行合并，在综合性能上与智己L7相差不大。此外，阿尔法S并入主干道后，可以快速将车速提升到与交通流量相同的区间，从而提高通行效率。

场景三:新旧车道识别。

由于一些城市的道路规划问题，在某一路段往往会出现新旧标线并存的问题。对于手动驾驶来说，这不是什么大问题。但是对于很多自动驾驶辅助系统来说，很容易影响驾驶的安全性和舒适性。

智己L7，搭载智能汽车IM AD智能驾驶，在进入新旧车道交替路段前，将独立识别更新车道，并在新标线规划的车道内行驶。在新旧车道行驶时，没有左右偏差，可以顺利通过。

不过，特斯拉Model 3也遇到过这种路况。虽然特斯拉Model 3可以顺利通过，但通过这个路段时，还是显得左右摇摆，可以明显感觉到系统在新标线和旧标线之间犹豫不决。但需要注意的是，系统虽然会犹豫，但不会影响行车安全。

当阿尔法S遇到这种路况时，系统无法识别要驶入哪个车道。无法识别后，系统会自动引入自动驾驶辅助功能，并及时提醒驾驶员接管，确保行车安全。虽然阿尔法S没有通过这个环境，但不会造成危险，因为系统会及时提醒驾驶员。

场景四:在路口下匝道。

主动上下坡道是对车辆自动驾驶辅助系统的重要考验。实际测试中，智己L7得益于高精度地图的加持，在需要下匝道向右行驶时，提前做出了向右并线的动作，成功切出高架主干道并通过出口匝道。

但特斯拉Model 3没有配备高精度地图功能，因此其导航系统与FSD自动驾驶辅助系统不具备互操作性。需要下坡道时，特斯拉Model 3不能主动驶出，而是直接退出自动驾驶辅助系统，需要驾驶员手动操作。

阿尔法S的动作和坡道上的动作几乎一样，可以顺利通过。下匝道时，车辆给的提前量会比较大，而不是趁机下主干道。由此可见，这套驾驶员辅助系统的逻辑是建立在稳定和安全的基础上，并没有刻意追求高效率。在转向的过程中，方向盘偶尔会磕绊几下，整体运动也不是那么顺畅。

场景五:穿越车道处理。

在城市驾驶中，“鬼探头”是很多司机头疼的问题。如果你反应慢一点，你可能会有大麻烦。在三辆车的实际测试中，他们都遇到了类似的情况。但是，它们的处理方法不同。

在智己L7的测试中，在一条狭窄的对向双车道道路上，遇到了电瓶车横穿马路的场景。驰汽车IM AD自动驾驶辅助系统快速识别过高速公路的电瓶车，提前刹车，遵循让行让速原则，保障了行车安全。

虽然特斯拉Model 3遇到了类似的情况，虽然没有大问题，但很明显系统的预判是激进的。避让非机动车过马路时，系统性避让动作不明显，容易给驾驶人带来一定的心理压力。但是由于车辆能够及时停车，其安全性还是可以接受的。

在搭载阿尔法S of 华为自动驾驶技术时，在识别过马路的行人时，可能是因为系统误判，车辆直接偏离对向车道，停车推出自动驾驶辅助系统。当然，这也可能是因为双黄线和绿化带的交替，从而造成了这个问题。

场景六:避开非法车辆。

俗话说:“老老实实开车，不怕被别人撞。”。在城市中，很多违法车辆对自动驾驶系统也有一定的影响。

在智己L7的测试中，我遇到了直行过红绿灯，在对面车道违规左转，侵占前方行车路线的问题。智己L7面对这种情况，采取了慢速刹车和避让的策略，没有出现突然刹车和紧急转向的问题。从动作完成情况来看，该系统做得很好，能够保证行车安全。

相比之下，Model 3 FSD自动驾驶辅助系统可以轻松处理这个问题。在遇到对面车道侵入时，系统会主动刹车，并在较远的距离直接刹车，以保证车辆之间不会发生碰撞。

搭载华为智能驾驶系统的阿尔法S也成功进行了规避动作。当系统判断有车辆反方向侵入车道时，会自动减速避让。在逃生过程中，它会自动感知周围是否有其他车辆，只会在确保安全的前提下进行逃生的操作。

结束语

不难看出，这三套自动驾驶技术都能实现一定程度的不干涉驾驶，但各有特点。相比之下，智己汽车的IM AD自动驾驶技术更能模拟老司机的驾驶风格，在实际测试过程中其效率和安全性都不错；特斯拉Model 3和华为自动驾驶技术搭载的阿尔法S的FSD自动驾驶辅助系统也能大大降低驾驶员的操作难度，只有部分场景需要驾驶员干预。相信他们的实际表现会在以后的推广中令人满意。

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